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js9905com金沙网站:英伟达推出全新无人驾驶平台

时间:2019-10-02 10:03来源:汽车资讯
在美国家喻户晓的苏斯博士曾有句名言:“脑袋在自己脖子上,脚在自己鞋子里,未来怎么走把握在你自己的手里。”我很喜欢这句话,不过如果自动驾驶汽车未来成为主流,我们就无

在美国家喻户晓的苏斯博士曾有句名言:“脑袋在自己脖子上,脚在自己鞋子里,未来怎么走把握在你自己的手里。”我很喜欢这句话,不过 如果自动驾驶汽车未来成为主流,我们就无需自己做抉择了,这些汽车将利用自己的人工智能大脑找到正确的方向,而驱动这些AI大脑的核心则是机器学习软件和 处理器。

英伟达一家以设计智核芯片组为主的无晶圆IC半导体公司,最初以设计游戏机芯片,后因为制造出支持游戏视觉的GPU出名。记过多年的发展后的英伟达发现GPU同样可以应用在人工智能上,此时的人工智能刚刚兴起,才开始在硅谷爆发。在看准了机会后,立即如今自动驾驶,步伐迅速。

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8月8日,英特尔宣布完成对Mobileye的收购,后者正式成为其子公司。一天之后,这家芯片巨头又爆猛料,表示将推出100多辆自动驾驶汽车,在欧洲、以色列及美国进行测试。

提起自动驾驶汽车,恐怕你最先想到的就是搜索巨人谷歌,确实,眼下它在业界保持着绝对领先的地位,谷歌的自动驾驶汽车累计行驶里程已经突破100万英里。

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2016年,关于智能汽车与自动驾驶的讨论甚嚣尘上。除去传统汽车厂商以及互联网科技公司这些绝对主角外,芯片厂商也积极参与进来。

今年以来,消费电子芯片商的“面孔”越来越频繁地出现在汽车行业。7月在西班牙巴塞罗那,奥迪全新一代旗舰车型A8的亮相引发行业密切关注。该款车支持L3级别自动驾驶,成为了全球第一款实现高度自动化驾驶的量产车型,其配装的“奥迪AI交通拥堵驾驶系统”(Audi traffic jam pilot)可在时速小于等于60公里时,启动道路拥堵状况下的自动驾驶功能。

不过仅凭谷歌一己之力,想要实现人类驾驶方式的大变革还是有些困难,其幕后还有一家至关重要的公司,它就是我们熟悉的芯片制造商英伟达。在过去几年中,谷歌的自动驾驶汽车一直都在使用英伟达的Tegra处理器,最近,这家芯片厂商又推出了自动驾驶汽车专用的第二代产品——全新Drive PX 2无人驾驶平台。

从某种意义来说,英伟达推动了自动驾驶汽车的发展,为汽车企业、研究机构带来了一股强大的推动作用。众多的企业,借助着英伟达的DGX-1,实现了与硬件、深度学习软件和开发工具的全面集成,简单来说说就是加快了深度学习设计更加复杂的神经网络。

以往,汽车行业拥有自己的芯片供应商,包括恩智浦、英飞凌、意法半导体、瑞萨等公司,车用半导体市场被他们牢牢占据。近年来,因为ADAS、自动驾驶技术的兴起,这样的状况有了松动迹象。因为智能汽车对计算和数据处理能力的需求暴增,这些能力正是英特尔、高通、英伟达等公司所擅长的,而这正好是这些消费产品芯片公司切入车用芯片市场并进行赶超的机会。

新款奥迪A8先行于自动驾驶领域的背后,芯片供应商也从默默无闻开始走向前台——英伟达和微软都在自己的官网上“自豪”地公开进行相关宣传。

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自英伟达入局自动驾驶技术后,不断的研究开放式人工智能车辆计算平台,在 2015 年推出世界上第一块车载超级大脑第一代Drive PX。随着技术的不断更新,优势也越来越大,英伟达已经成为自动驾驶硬件的前沿公司。

面对人工智能与无人驾驶的未来,无论是业绩不佳、大规模裁员的英特尔,还是对未来高瞻远瞩的高通,亦或是变身成为“人工智能计算公司”的英伟达都纷纷将精力投入到汽车电子及自动驾驶领域。

-自动驾驶背后的超强大脑

英伟达CEO黄仁勋

目前的英伟达已经和众多 70 多个知名的车企合作,其中也包括一些交通网络提供商和自动驾驶技术公司。不久前沃尔沃就加入了英伟达的阵营,而著名的电动汽车厂商特斯拉在搭载Autopilot

英伟达

“L3级别自动驾驶”、“量产车”,几个关键词让新款奥迪A8的风头一时两无,支持该套自动驾驶系统的“超级大脑”——zFAS(中央驾驶辅助控制器)正是其核心中的核心。

英伟达称其为“世界第一台车载人工智能超级电脑”。该平台到底有多强呢?据称它可以每秒执行24万亿次深度学习任务。

  1. 0 上就采用了Drive PX2 自动驾驶芯片。

今年1月,英伟达在CES上发布的Drive PX 2自动驾驶平台并未受到足够重视,这款采用深度学习的方法感知并了解汽车周围环境、帮助汽车实现自动驾驶的产品在此后的数月中逐渐变得炙手可热。

资料显示,zFAS系统包括前方图像处理单元、全景图像处理单元、传感器融合主控单元和应用主控单元四部分。作为支持自动驾驶的计算大脑,zFAS从车载雷达、摄像头、激光雷达和超声波雷达上收集传感器数据,并形成车辆的感知定位决策信息,在瞬间对大量的数据进行解析,然后实现自动驾驶。据悉,当行驶在堵车的环境时,zFAS以每秒25亿的输入速度处理数据。

Drive PX 2将英伟达的处理器和传感器平台有机融合了在一起,其中包括相机,激光雷达和负责态势感知的雷达,而态势感知是无人驾驶汽车最重要的技能之一。

在搭上AI这个风口上的英伟达,在过去一年市值不断飙升,而后又有日本软银公司的不断增持股票,有亚马逊、微软两家的云计算撑腰,一切似乎感觉英伟达是该领域类的赢家。

目前,特斯拉及沃尔沃这样的新老车企都已经成为Drive PX2的用户。特斯拉此前公布的Autopilot 2.0系统,运算核心便来自DrivePX2;沃尔沃明年开测的XC90 SUV自动驾驶汽车搭载的也是Drive PX 2平台。

小身材,大能量。发展至今,zFAS成为了奥迪自动驾驶的核心技术。问题来了,新款A8背后的超强大脑是怎样炼成的?

一切尽在掌控

js9905com金沙网站,设计好的一样,作为英伟达最大的竞争对手英特尔好像毫无还手之力。英特尔作为全球最大的半导体芯片制造商,在PC互联网时代、移动互联网时代,几乎称霸着整个互联网市场,连最有可能与之匹敌的IBM都无法招架。

当我们把视线转向国内,英伟达的高光时刻出现在9月1日的百度世界大会上。

据外电报道,zFAS是奥迪与德尔福、英伟达、TTTech、Mobileye等公司的合作结晶,其中重要的核心部分则是英伟达的Tegra K1和Mobileye的EyeQ3。Tegra K1是英伟达推出的一款全新移动处理器,其内部的192个GPU核心具有强大的图形处理能力,负责分析处理车辆传感器发来的数据。EyeQ3汽车视觉处理器,用于分析车道线,障碍物,红绿灯等,预测当前的可通行空间以及障碍物碰撞时间等辅助警告信息,实现和自动驾驶系统相关的功能。行业人士分析认为,该解决方案所提供的计算能力与一款“装备精良”的中级车的完整电子架构相当。

那么到底什么是态势感知呢?举例来说,当你驾车行驶在路上,突然一个篮球从路边跑过来,看到篮球后你的大脑会下意识提醒你后面可能还会有飞奔而来的小孩,此时你就会踩下刹车来减速。对路况和行人等情形的提前判断就是态势感知。

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英伟达CEO黄仁勋向外界宣布将联合百度共同研发自动驾驶汽车平台,后者已经与多家传统车企展开合作,车辆也已上路测试。

此外,英特尔也加入了奥迪智能驾驶的阵营。外媒报道称,英特尔处理器将应用于2018款奥迪A8的自动驾驶系统,奥迪采用了来自英特尔可编程解决方案事业部及其子公司Wind River的技术和产品。

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在人工智能、无人驾驶芯片的争夺中,英特尔为了能够满足人工智能芯片的特殊需求,大量的收购相关领域和具有实力的公司来开发定制芯片,以此来抗衡英伟达的挑战,算是英特尔为了赢得英伟达的一场豪赌。

当月,英伟达主办的GTC也首次来到中国,老黄在演讲中也道出了英伟达的野心:成为一家人工智能计算公司(AI Computing Company)。而作为人工智能分支的自动驾驶,显然也是其野心的组成部分。

对此,英特尔可编程解决方案事业部汽车总监Michael Hendricks表示,在自动驾驶的各种解决方案中,FPGA以及操作系统的重要性不言而喻。

谷歌无人驾驶汽车

在人工智能时代,细分似乎也显得重要,在对于创造人工智能的核心芯片也是如此,因此丰富的芯片种类也在不断的孕育而生,人类对中央处理器的依赖似乎没有之前那么严重了,而英特尔的Xeon Phi,支持AI计算的处理器,也需要一段时间才能够正式面向市场,笔者觉得,英特尔的步伐似乎已经和英伟达相差甚远。

这次大会,英伟达发布了低功耗计算机Drive PX2 for Autocruise;此后又推出新一代人工智能超级计算机——Xavier,这两款产品都将为智能汽车与自动驾驶服务。

-收购、结盟唯恐动作太慢

其实这种态势感知能力会随着你驾车熟练程度的提高而提高,电脑想要掌握这项技能也需要不断学习。虽然人们可以事先为其编入许多情景,但它也需要深度学习能力来归纳自己的经验,并将其用在未来的行车任务中,此外,自动驾驶车辆之间还可互相分享这种经验,以便提高各自的态势感知能力。

我们似乎还忘记了一个重量级的玩家,搜索巨头谷歌。谷歌可谓是世界级公认的巨头,几乎在科技领域随处都可以看到它的身影,从无人机到高速网络,几乎在每个领域都有涉及。也使得谷歌在自动驾驶技术上走在了全球的前列。虽然谷歌在自动驾驶上是最牛的,但是在芯片领域确实后来挤入的,谷歌之前也是使用的英伟达的芯片。虽然谷歌推出了深度学习的TPU芯片,但目前恐怕还无法和英伟达、英特尔进行抗衡。

为了保证技术的可靠性,实际路测不可或缺。英伟达今年4月展示了基于Drive PX2平台打造的无人驾驶赛车——“Deep Green”,参与到Roborace比赛中,同时也是为了测试相关技术;12月10日,英伟达又获得加州车管所的许可,可以在加州的道路上进行自动驾驶车辆测试,他们也马不停蹄开始了路测。

从奥迪自动驾驶技术的研发看,芯片供应商发挥了举足轻重的作用。人无远虑必有近忧,为了寻找新的发展空间,消费电子类芯片企业纷纷将目光投向汽车领域,今年以来,他们的步子越迈越大。

这也正是我们必须提到英伟达这家幕后公司的原因。该公司认为未来Drive PX系统将会拥有超人级的态势感知能力,让自动驾驶车辆比有人驾驶车辆更加安全。

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人工智能时代将将开启,强于计算与数据处理的英伟达尝到了红利,过去的12个月,该公司市值翻了近5倍。同时,在自动驾驶领域,英伟达也交出了可观的答卷。

英伟达的先发优势比较明显,从传统消费电子芯片公司到车载芯片供应商的佼佼者,英伟达进军汽车行业的脚步飞快,迅速与跨国车企及零部件巨头在自动驾驶领域打得火热。

英伟达的野心

那么,谁才是人工智能时代AI芯片的最终胜利者,笔者认为深度学习技术在不断的完善下,未来人工智能的机器推力能力,一定会越来越完善,说不定哪一天就能出现应付一切的终极算法出来,半路杀出来取代英伟达。

据了解,英伟达正与采埃孚开展合作,双方共同开发人工智能自动驾驶系统——ProAI,预计2018年初正式投产。此外,英伟达与博世也开展合作,开发一款人工智能自动驾驶系统和一款超级芯片Xavier。今年5月,日本汽车制造商丰田宣布将采用英伟达技术作为未来智能驾驶的大脑。在此之前,沃尔沃、奔驰、奥迪、蔚来汽车都向英伟达抛出了橄榄枝,自动驾驶行列的“激进派”特斯拉也转投英伟达的怀抱。

英伟达的合作对象可不止谷歌一家公司,此前它的第一代Drive PX系统就帮助一辆奥迪A7从旧金山开到了拉斯维加斯(全程550英里,采用无人驾驶形式)。

再者,从时间成本和资金成本上看,英伟达完全无法和谷歌比较。以谷歌的实力,一旦各方面成熟,完全有可能取代英伟达,夺取AI芯片的霸主地位。谁会成为最终的玩家,我们只能拭目以待。

本文开头提及的英特尔则是追赶步伐最快的一家消费电子芯片企业。今年3月,英特尔宣布收购Mobileye。此次交易完成后,Mobileye将整合英特尔去年11月底成立的自动驾驶事业部。新部门将支持英特尔与Mobileye当前的产品项目,并积极与汽车厂商、一级零部件供应商和半导体公司合作,开发自动驾驶技术。

眼下,全球共有50多家汽车制造商和供应商在使用或测试英伟达的Drive PX平台,其中不乏宝马,戴姆勒和福特等大牌公司。

作为全球无线通信、芯片领域的领导者之一的高通同样将目光瞄准了无人驾驶。去年,高通宣布收购汽车电子行业巨头NXP。NXP开发的自动驾驶计算平台Bluebox将成为高通发力自动驾驶的重要“武器”。

美国汽车专业调查公司IHS Automotive称,2035年销售的车辆中,有10%会采用全自动驾驶,而科技公司开发的自动驾驶软硬件解决方案将会成为各家车厂的香饽饽,英伟达是该领域当之无愧的先行者,该公司的产品将成为未来汽车的大脑。

在向自动驾驶发展的过程中,海量数据的处理是重中之重,这给芯片公司带来了奇袭汽车产业的机会,促其成为自动驾驶技术产业化不可或缺的参与者。

-走不同技术路线竞备赛升级

围绕自动驾驶开展的布局虽然刚刚开始,但英伟达、英特尔、高通三家芯片行业大咖之间的竞争已经公开化,并有愈演愈烈之势。三家公司各自“拉帮结派”,组成自动驾驶阵营,以期占领技术与产业高地。就目前情况来看,英特尔、高通、英伟达或将在无人驾驶的底层技术支撑层面形成“三足鼎立”的局面。

虽然自动驾驶蕴藏着巨大机遇,但未来仍任重道远。在进军无人驾驶的征途中,三家公司脚步有快有慢,技术路线也不尽相同。简单来说,英特尔、英伟达分别采用人工智能的不同路线,高通则在车联网技术上加速布局。

入局最早的英伟达风头正劲,其所在的阵营群英荟萃,这一切得益于合作伙伴们对英伟达自动驾驶运算平台与云端服务器实力的看重。英伟达于2016年推出了Drive PX 2自动驾驶平台,在深度学习的性能上相当于150台MacBook Pro。奥迪、沃尔沃、丰田等纷纷表示,将在未来的汽车产品中使用英伟达的DrivePX2平台硬件和软件。搭载Volta架构GPU的新一代平台Xavier也将于今年年底量产,性能较Drive PX 2提升近一倍。

此外,特别值得关注的是,英伟达发布的搭载Tesla V100云端服务器产品DGX-1,计算能力相当于800个CPU。自动驾驶所需要的运算能力体现在云端和终端两个方面,云端计算平台可将车辆行驶数据上传,通过深度学习或者增强学习的形式去训练决策和感知的算法模型。优化后的模型将应用于终端,也就是自我优化体系。

在“终端+云端”的服务体系中,英特尔的服务器业务比较成熟。与英伟达CPU+GPU的方案不同,英特尔在自动驾驶主控芯片上,采取了CPU+FPGA的方案。基于FPGA路线是业内公认的单位功耗性能是最佳的方案,但FPGA的技术门槛要比GPU高。

高通要通过布局V2X车联网进军自动驾驶。他们认为,1~3级别自动驾驶,采用人工智能即可实现,但上升到3级以上的自动驾驶,车联网技术必不可少,即V2X是实现真正无人驾驶的必要技术支持。众所周知,高速网络连接技术是高通的强项,所以高通在5G技术积极布局、发力车联网的举动就不足为奇了。

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